Struktura e manipuluesit përforcues të pezullimit përbëhet nga sistemet e mëposhtme:
Sistemi i presionit: për të siguruar presionin e kërkuar nga sistemi (siguria) në rast se burimi i gazit në fabrikë është i paqëndrueshëm;
Sistemi i bilancit: Sigurohuni që sistemi të jetë gjithmonë i pezulluar;
Pajisja e frenimit: kur manipuluesi është i papunë, ai mund të kyçet në një pozicion të sigurt që është jo i plotë (i sigurt);
Mbrojtja nga thyerja e gazit: manipuluesi mund të mbajë qëndrimin origjinal të pandryshuar pasi burimi i gazit të përfundojë (i sigurt);
Mbrojtja e gabuar e funksionimit: objekti nuk arriti në pozicionin e instalimit dhe funksionimi i gabuar është i pavlefshëm
Parimi i punës dhe mënyra e manipuluesit të fuqisë së pezullimit:
Duke zbuluar filxhanin e thithjes ose fundin e manipuluesit dhe duke balancuar presionin e gazit në cilindër, ai mund të identifikojë automatikisht ngarkesën në krahun mekanik dhe të rregullojë automatikisht presionin e ajrit në cilindër përmes qarkut të kontrollit logjik pneumatik, për të arritur qëllimi i ekuilibrit automatik. Kur punoni, objektet e rënda janë si të pezulluara në ajër, gjë që mund të shmangë përplasjen e lidhjes së produktit. Brenda diapazonit të punës së krahut mekanik, operatori mund ta lëvizë lehtësisht prapa, majtas dhe poshtë në çdo pozicion , dhe vetë personi mund të operojë lehtësisht. Në të njëjtën kohë, qarku pneumatik ka gjithashtu funksione të mbrojtjes së zinxhirit si parandalimi i humbjes aksidentale të objektit dhe mbrojtjes nga humbja e presionit
Zgjidhje paletizuese me kosto efektive
Kontrollet e perdes së dritës së sigurisë të vendosura në pikën e daljes së paletës së plotë
Fleksibilitet maksimal i projektimit që mundëson pajisjen të akomodojë shumicën e kërkesave operative dhe paraqitjeve
Sistemi mund të mbështesë deri në 15 modele të ndryshme grumbullimi
Komponentët standardë për mirëmbajtje të lehtë